[Unity] AI 네비게이션

AI 네비게이션(AI Navigation)

 

장애물이 가득한 환경에서(모델이 걸을 수 있는 영역과 없는 영역을 정의하여 ) AI가 적절한 경로를 찾아서 목적지에 도달하는 것을 도와주기 위해서 유니티가 제공하는 기능이다.

 

Navigation Mesh (네비게이션 매쉬)

 -   3D 공간을 그리드로 나누어 이동 가능한 지역과 장애물이 있는 지역을 구분하는 기능이다.

 -   캐릭터가 이동할 수 있는 영역과 이동할 수 없는 영역을 정의하고, 이를 기반으로 경로를 계산한다.

 

Pathfinding (경로 탐색)

 -  캐릭터의 현재 위치에서 목표 지점까지 가장 적절한 경로를 찾는 알고리즘이다.

 

Steering Behavior (스티어링 동작)

 -   캐릭터나 NPC가 경로를 따라 이동할 때, 보다 자연스러운 동작을 구현하는데 사용된다.

      -   동적으로 캐릭터의 이동 방향과 속력을 조정하여 부드럽고 현실적인 이동을 시뮬레이션 한다.

 

Obstacle Avoidance (장애물 피하기)

 -   캐릭터가 이동 중에 장애물과 충돌하지 않도록 하는 기능이다.

      -   각종 센서나 알고리즘을 사용하여 장애물을 감지하고 회피한다.

 

Local Avoidance (근접 회피)

 -   여러 캐릭터나 NPC가 서로 충돌하지 않도록 하는 기능이다.

 

 

사용방법

 

1. AI Navigation 패키지 설치

 

2. Window > AI > Navigation(Obsolete) 클릭

 

3. Navigation(Obsolete) > Bake > Bake 클릭

 

4. 하면 이렇게 파란 부분이 걸어다닐 수 있는 영역이고 그 외의 부분으로는 나가지못한다.

 

5. AI 행동을 시킬 오브젝트에 Nav Mesh Agent 컴포넌트 추가

 

6. 나무에도 장애물 판정을 넣고싶을때는 (장애물은 지나가지못함)

 

7. Nav Mesh Obstacle 추가하고 Size를 조절

 

>> 저렇게 발판같은게 생기는데 저 부분으로는 걷지못하는 장애물이 된다.

 

 

오늘의 회고

 

오늘 AI 네비게이션을 처음 배웠는데, 정말 유용하다고 느꼈다. 이런 기능이 패키지로 다운받을 수 있다는 것을 몰랐는데, 직접 사용해보니 생각보다 더 좋아서 놀랐당... 

영역을 정의해주면, 내가 지정한 캐릭터들이 그에 따라 판단하고 행동하는 부분이 신기했다. 이런 패키지는 개발하는 시간을 많이 절약해줄 수 있을 것 같다. 앞으로도 이런 기능들을 더 많이 활용해보고 싶다.

 

사용법도 생각보다 간단하고 AI는 직접 구현해야한다고 생각했는데 그럴 필요가 없었구나..